堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛机的最高运行速度可以达到500m/min。
1、松绳、断绳装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。???
3、堆垛机设有提升极限开关和机械缓冲双重装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，载货台停止运行。???
4、堆垛机设有运行极限开关和机械缓冲块双重装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。???
8、各控制方式间应有互锁，以在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间（收叉时不在正确上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。谢霆锋背后的故事